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요가는 정신과 육체를 단련하기 위한 수행법의 하나이다. 이 책은 수행 방법의 일종인 요가를 건강 증진과 질병 치료에 이용할 수 있도록 효과적인 수행의 실제를 초보자도 따라하기 쉽게 모델의 시범과 함께 설명하였다. 저자는 이 책에서 요가가 매우 효과적인 운동 가운데 하나이며 지속적으로 해야 원하는 효과를 볼 수 있음을 강조하고 있다.

요가를 모델의 시범과 함께 설명

- 사진으로 보는 요가
- 요가란 무엇인가?
- 요가의 고향인 히말라야
- 자기 완성의 종교
- 요가의 기원과 유파
- 요가의 기원
- 요가의 유파
- 현교적인 요가
- 밀교적인 요가(탄트라 요가)
- 현대의 요가
- 세계에 널리 알려진 요가
- 요가의 현대적 의의
- 현대인은 요가를 요구한다
- 마음과 몸의 건강을 위하여
- 건강과 요가 운동
- 건강과 쿰바타 호흡
- 건강과 명상
- 질병의 예방과 치료를 위하여
- 라쟈 요가 수행의 실제
- 라쟈 요가의 체계와 조직
- 요가 운동의 실제
- 요가의 호흡법
- 요가의 명상법
- 명상의 네 가지 단계
- 라쟈 요가 수행의 실제
- 하타 요가의 행법 체계
- 하타 요가의 수행법과 그 신비
- 챠크라의 신비
- 쿤다리니의 비밀
- 불타와 요가
- 불타와 여섯 해의 고행
- 고행의 한계
- 고행과 요가는 다르다
- 참고 문헌